En el capítulo anterior analizamos la cinemática de rotación de un cuerpo rígido con respecto a un eje cuya dirección permanece fija en un marco de referencia inercial. Descubrimos que si empleamos las variables angulares apropiadas, las ecuaciones cinemáticas para el movimiento rotacional son análogas a las que se utilizan para la cinemática traslacional. De igual forma, podemos obtener ecuaciones dinámicas para el movimiento rotacional totalmente análogas a las de la dinámica traslacional (incluyendo los conceptos de trabajo, energía, potencia y cantidad de movimiento).
Tal como mencioné en el capítulo anterior, estudiaremos el contenido de este capítulo directamente de un libro de texto. En el siguiente enlace podrás descargar una parte del libro "Física Universitaria" de Sears, Zemansky, Young y Freedman, correspondiente al tema de "Dinámica del movimiento rotacional".
